Celda de soldadura robotizada HTW

CELDA DE SOLDADURA ROBOTIZADA PARA LA SOLDADURA TOTALMENTE AUTOMATIZADA

Procesos de soldadura: MIG/MAG, CMT, TIG, ArcTig, plasma

Modular, colaborativa y flexible: la celda de soldadura robotizada "Handling-to-Welding" puede unir componentes de diferentes geometrías y materiales. Dos robots distintos realizan el trabajo: el robot de manipulación posiciona las piezas de trabajo y el segundo las suelda. En función de la configuración de la celda, contará con puertas automáticas para la entrada y salida de componentes. Además, también es posible el uso de distintos posicionadores, un sistema de medición TCP, un sistema de limpieza de antorchas, una estación de garras o un sistema de cambio de tubos de contacto.

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ECONÓMICA Y PREPARADA PARA EL FUTURO

Vídeo: celda de soldadura robotizada HTW

SOLDADURA ROBOTIZADA HTW

Módulos configurables individualmente
Soldadura y movimiento de componentes totalmente automatizados
Interacción sincrónica de los controles del sistema, el sistema de soldadura y el robot
Sustitución independiente del tubo de contacto y de la antorcha
Interfaces con sistemas ERP comunes

TODO DE UN SOLO PROVEEDOR

ASESORAMIENTO Y PLANIFICACIÓN DETALLADOS

/ Estudios de viabilidad

/ Diseño e ingeniería

/ Simulación de todos los procesos (robots, componentes periféricos)

CELDAS DE SOLDADURA ROBOTIZADAS A MEDIDA

/ Configurables individualmente

/ Funciones específicas a las necesidades de la aplicación

/ Soldadura de componentes de formas complejas y angulares

SELECCIÓN AUTOMÁTICA DE TRABAJOS

/ El operario selecciona el programa de componentes deseado en los controles del sistema HMI T21-RS

/ El programa de componentes activa automáticamente los trabajos de soldadura

GESTIÓN DE DATOS ORIENTADA AL FUTURO

/ Registro de los parámetros de soldadura en función de los componentes

/ Asignación de números de serie para la trazabilidad de los componentes

/ Interface de datos con software de terceros

PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN OFFLINE DE TRABAJOS DE SOLDADURA

Fronius Pathfinder aumenta la comodidad y la rentabilidad. Este software permite crear y parametrizar programas de soldadura fuera de la instalación al mismo tiempo que la celda de soldadura robotizada continúa realizando los procesos componente por componente.

Pathfinder detecta los límites de los ejes, calcula los puntos de inicio, los puntos finales y las trayectorias de aproximación, y establece los puntos programados de forma independiente. También permite visualizar los contornos obstaculizadores y corrige las posiciones de las antorchas con antelación.

FUNCIONES DE PATHFINDER

Generación automática de cordones de soldadura a lo largo de una trayectoria
Función de soldadura de esquinas: adaptación automática de la velocidad y de la trayectoria de soldadura
Ajuste variable de la inclinación de la antorcha
Búsqueda de cordones de soldadura con hilo o tobera de gas
Definición de los parámetros de proceso y de las propiedades de soldadura

Selección de la configuración del robot
Determinación del cambio de herramienta
Gestión automática e ilimitada de todos los ejes del robot
Soldadura de varias capas y generación automática de pasadas
Base de datos de soldadura WPS y mucho más

LA PLATAFORMA

ROBOTS DE SOLDADURA Y DE MANIPULACIÓN

Funcionan de forma colaborativa para completar el trabajo. El robot de manipulación también se encarga del posicionamiento y del transporte de los componentes.

CONTROL DEL SISTEMA HMI T21-RS

Pantalla táctil de manejo intuitivo
Coordinación de los componentes del sistema desde el robot hasta el sistema de almacenamiento de las garras
Aspectos destacados: visualización en 3D en tiempo real y editor de programas para definir el desarrollo completo de los programas
Editor Q-Master: vista en directo de los parámetros de soldadura y monitorización de los valores límite
Administración de usuarios con asignación individual de autorizaciones y selección de idioma

CONTROL DEL ROBOT

Controla el movimiento de los robots de manipulación y de soldadura y garantiza procesos de soldadura totalmente sincronizados y coordinados. La programación es sencilla e intuitiva y el operario tiene pleno acceso a los parámetros de soldadura y las correcciones.